賽爾S20真彩色點云掃描儀室內外全場景設備

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產品廠地：深圳市

更新時間：2026-02-03

簡要描述：賽爾S20真彩色點云掃描儀室內外全場景設備，賽爾 S20 是賽爾測繪推出的工業(yè)級手持 SLAM 三維激光掃描儀，創(chuàng)新性融合雙 SLAM 引擎 + RTK 高精度定位技術，搭載真彩色視覺賦色系統(tǒng)，實現(xiàn)室內外全場景無縫三維數據采集。

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賽爾S20真彩色點云掃描儀室內外全場景設備

激光雷達模塊

探測技術：采用工業(yè)級固態(tài)激光雷達，905nm 激光波長，人眼安全（Class 1 級）；

掃描參數：

掃描距離：30m（室內）/150m（室外，低反射率物體≥10%）；

激光點頻：64 萬點 / 秒；

掃描視場角：360°×270°（水平全視角，垂直廣視角）；

 測距精度：±1cm（10m 內），±2cm（50m 內），滿足厘米級建模需求；

反射率適配：支持低反射率（5%）、高反射率（95%）物體掃描，適配黑色塑料、金屬、玻璃等多種材質。

視覺與成像模塊

相機規(guī)格：1600 萬像素全局快門彩色相機，無果凍效應，運動中成像無模糊；

像素尺寸：1.0μm×1.0μm，成像細節(jié)豐富；

同步精度：激光與相機時間同步精度≤1μs，確保色彩與點云精準匹配，無錯位、無重影。

定位與導航模塊

內置傳感器：高精度 IMU（慣性測量單元）、陀螺儀、加速度計，姿態(tài)測量精度 ±0.05°；

RTK 模塊：支持 GPS L1/L2、BDS B1/B2、GLONASS G1/G2 多星座衛(wèi)星信號，RTK 固定解精度：平面 ±1cm，高程 ±1.5cm；

無 GPS 適配：室內、隧道、地下室等無衛(wèi)星信號場景，純 SLAM 算法定位精度≤2cm/100m，滿足局部高精度建模。

供電與續(xù)航模塊

電池配置：內置可拆卸大容量鋰電池，單塊電池連續(xù)工作時長≥3.5 小時；

快充功能：支持 PD 快充，1.5 小時充滿，支持熱插拔更換電池，實現(xiàn)全天不間斷作業(yè)；

功耗控制：智能功耗管理算法，低功耗模式下續(xù)航延長至 5 小時，適配野外無電源場景。

交互與數據存儲模塊

顯示屏：2.4 英寸高清彩色觸控屏，實時顯示掃描進度、點云預覽、電池電量、定位狀態(tài)、精度信息，強光下可視；

數據存儲：內置 128GB 高速存儲，支持 TF 卡擴展，可存儲海量點云數據，單條掃描數據無大小限制；

數據接口：Type-C 高速數據傳輸接口，支持數據直連電腦導出，傳輸速度≥100MB/s；支持 Wi-Fi 無線傳輸，實現(xiàn)數據實時同步至終端。

功能特點

實時點云預覽與質量監(jiān)控

掃描過程中，機身屏幕實時顯示三維點云動態(tài)預覽，可直觀查看掃描覆蓋范圍、點云密度、細節(jié)完整性，實時發(fā)現(xiàn)漏掃、漂移問題，現(xiàn)場補掃，避免后期返工；

內置精度自檢算法，實時顯示當前掃描精度，確保數據符合項目要求，無需后期處理才發(fā)現(xiàn)精度不達標。

多模式靈活作業(yè)

手持模式：常規(guī)場景自由掃描，適配室內、室外、復雜地形；

車載模式：搭配車載支架，可搭載于車輛、無人機、機器人平臺，實現(xiàn)移動掃描，適配道路、園區(qū)、大型廠區(qū)等大面積場景；

桿裝模式：搭配伸縮延長桿，可延伸至 3m，掃描屋頂、橋梁底部、隧道頂部等高空 / 隱蔽區(qū)域。

強大的數據處理與兼容能力

原生數據格式：支持原始點云（.las、.laz、.ply、.pcd）、彩色點云、軌跡數據輸出，兼容主流三維處理軟件；

配套軟件：搭載 SHARE SLAM Studio 專業(yè)處理軟件，支持點云去噪、拼接、裁剪、建模、坐標轉換、報告生成一站式處理，操作簡潔，新手易上手；

軟件兼容：適配 Trimble RealWorks、CloudCompare、Pix4D、Revit、AutoCAD 等行業(yè)主流軟件，無縫對接 BIM、GIS、三維建模工作流。

高防護與環(huán)境適應性

防護等級：整機 IP54 防塵防水，可在雨天、沙塵、潮濕、粉塵環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)，無懼戶外復雜工況；

溫度適應：工作溫度 - 20℃~50℃，存儲溫度 - 40℃~70℃，適配北方嚴寒、南方酷暑、高原等地域；

抗干擾能力：內置電磁屏蔽模塊，抵御高壓電線、工業(yè)設備、基站等電磁干擾，復雜城區(qū)、工業(yè)區(qū)掃描穩(wěn)定性優(yōu)異。

賽爾S20真彩色點云掃描儀室內外全場景設備